無人機光流模塊包括光流主板和光流攝像頭,用於檢測無人機在飛行過程中水平方向的移動,並將結果傳輸給飛控,飛控再結合高度數據,控製飛機,實現自動懸停。
光流模塊可以用UART接口連接飛控,UART數據格式為1個起始位,8個數據位,1個停止位,無校驗位,波特率為115200。光流模塊和飛控的接口線序如圖4,其中UART_TXD,UART_RXD是以模塊為參考, VCC為3.0V—5.0V供電電源輸入。3.0V供電時最大功耗為90mW,5.0V供電時最大功耗150mW。
Copyright 2015 湖南亚游贵宾厅科技有限公司 / 深圳市亚游贵宾厅計算技術有限公司 kbtx.net
湘ICP備48910881號
湘公網安備 43019002001033號
Copyright 2019 | 湖南亚游贵宾厅科技有限公司 / 深圳市亚游贵宾厅計算技術有限公司 kbtx.net | 湘ICP備48910881號